Ключевые особенности лазерных трекеров Leica в сравнении с конкурентами.
Внешний контроллер
Это четкое и последовательное решение производителя, которое прослеживается во всей линейке лазерных трекеров Leica в отличие от некоторых решений конкурентов. Инженеры компании обосновывают такой подход влиянием температуры на точность измерений. Контроллер трекера – это, по сути, портативный компьютер, который является «мозгом» всей системы. Как и любой другой компьютер в мире, в процессе работы он греется и производит большое количество тепла, которое, как известно, оказывает большое влияние на точность измерений. Тепло вырабатываемое внешним контроллером выделяется в атмосферу и не оказывает такого негативного влияния на эксплуатационные качества лазерного трекера, как контроллер, который встроен в корпус трекера и нагревающий всю систему целиком. Даже в рекомендациях по работе с прибором, производитель Leica советует размещать контроллер на штативе со стороны противоположной сектору измерений, чтобы тепло, выделяемое контроллером, не влияло даже на лазерный луч дальномера или интерферометра, тем самым создавая дополнительную рефракцию, что снижает точность. Конечно, можно сказать, что существуют специальные процедуры компенсации подобных влияний. Но чем больше таких процедур, тем дольше нужно готовить прибор к работе и чаще его проверять. Отличие в том, что у лазерных трекеров Leica есть две главные процедуры компенсации − компенсация осей трекера и компенсация дальномерной поправки. Эти две процедуры могут производиться пользователем без необходимости отправлять трекер в сервисный центр в условиях окружающей среды, рекомендованных производителем. Это позволяет поддерживать систему в актуальном и рабочем, согласно спецификации состоянии, в период между ежегодными процедурами, необходимыми для получения свидетельства о поверке.
Сменные аккумуляторы
Все модели лазерных трекеров Leica, в отличие от некоторых конкурентов, имеют сменные аккумуляторы; встраиваемые − у лазерного трекера АТ403 и внешние − у трекеров AT9x0. Преимущество очевидно – быстрая замена разряженного, неисправного, или выработавшего свой ресурс аккумулятора. В последних двух случаях для этой процедуры нет необходимости отправлять прибор в сервисный центр. Еще одно огромное преимущество – работа в условиях, где отсутствует внешнее питание. Для лазерных трекеров Leica в такие условия можно взять с собой на объект нужное количество заряженных аккумуляторов и выполнять работу в течение необходимого периода времени. Осуществить подобное, например, с лазерным трекером API не получится; как только встроенный аккумулятор разрядится, для продолжения работы трекер необходимо подключить к внешнему источнику, потому что заменить встроенный аккумулятор на заряженный, в лазерном трекере API не представляется возможным. Есть еще одна техническая тонкость в использовании сменных аккумуляторов трекера АТ403. Как известно, этот трекер имеет самый большой диапазон работы по дальности и поэтому часто используется в таких областях промышленности, как судостроение, изготовление объемных металлоконструкций, металлургия и т.п. Производственные предприятия из этих отраслей для операций, не требующих высокой точности или работ, не требующих большой скорости, используют в своем технологическом процессе другое оборудование компании Leica, а именно тахеометры Leica TS60. Так вот, аккумуляторы трекера АТ403 полностью совместимы с аккумуляторами этих тахеометров, а так же большая часть метрологической оснастки и приспособлений, что дает еще одно неоспоримое преимущество в использовании лазерных трекеров именно Leica. Предприятие в дальнейшем закупает дополнительное оборудование, аксессуары и оснастку, которая совместима со всем оборудованием Leica, находящимся в его распоряжении.
Почти 200 лет инновационных технологий
История компании Leica берет свое начало в 1819 году. Можно представить, какой огромный опыт используют инженеры компании в своих новейших разработках. На протяжении почти 200 лет компания разрабатывает и совершенствует именно измерительное оборудование. Теодолиты Leica, принцип работы которых заключается в измерении только углов − самые точные в мире! Технология измерения угла на текущий момент времени доведена компанией Leica до совершенства. Дальномеры Leica также одни из самых точных и технологичных в мире. Уже давно Leica DISTO стала синонимом электронной или лазерной рулетки. Первый лазерный трекер в мире разработала и создала именно компания Leica в 1990 году. В 1995 году был разработан первый в мире абсолютный дальномер (ADM), совершенствующаяся технология, до сих пор используемая в трекерах. В 2004 году компания разработала первый лазерный трекер с поддержкой 6DoF-измерений, т.е. измерений 6-ти параметров координат и положения цели в пространстве, основанная на технологиях измерения углов, расстояний и фотограмметрии. А в 2008 году был создан первый абсолютный интерферометр (описание принципа работы которого можно найти в статье о лазерных трекерах АТ930/АТ960). Ни одна конкурирующая компания до сих пор не смогла создать ничего и близко похожего как по технологичности, так и по точностным характеристикам. Самый портативный лазерный трекер на тот момент на рынке − АТ401 был представлен в 2010 году, в 2013 к нему добавили беспроводный щуп B-Probe (АТ402). В 2014 году появились самые высокотехнологичные и совершенные на данный момент трекеры серии АТ930 и АТ960, позволяющие осуществлять высокоскоростные измерения в динамике не только на стандартные цели (отражатели), но и на 6DoF-устройства, такие как беспроводный щуп T-Probe и беспроводной сканер T-Scan и LAS. Так же стоит отметить продуманные конструктивные особенности трекеров Leica, как АТ930/АТ960 так и АТ403 позволяют работать практически без ограничений по горизонтальному кругу и при измерениях над трекером. Подобной возможности нет больше ни у одного производителя. Двухсотлетний опыт и технологии, разработка именно средств измерений, таких как теодолиты, тахеометры, дальномеры и др. их надежность и производительность, позволили создать одно из лучших решений на рынке − лазерный трекер Leica.
Абсолютный дальномер
Дальномер, используемый в лазерных трекерах Leica самый точный в мире. Можно сравнить технические характеристики трекеров всех производителей, но победитель будет один – Leica. Ни один дальномер не измеряет расстояние с погрешностью ±10 мкм. Только у дальномера Leica эта погрешность постоянна во всем диапазоне работы, нет никакого приращения с расстоянием, как, например, у дальномера лазерного трекера API OT2 (± 25 мкм или ±1.5 мкм/м в зависимости от расстояния) или дальномера лазерного трекера Faro Vantage (±16 мкм + 0.8 мкм/м).
Абсолютный интерферометр
Абсолютный интерферометр – решение, аналога которого нет ни у одного конкурента. (Описание принципа работы можно найти в статье по лазерным трекерам АТ930/АТ960). Если говорить коротко: абсолютный интерферометр (AIFM) это модуль, который объединяет в себе интерферометр (IFM), для динамических измерений и абсолютный дальномер (ADM), для измерений абсолютных расстояний. Обе системы производят измерения на отражатель одновременно, что позволяет динамически отслеживать движущуюся цель с высочайшей точностью. Для работы с интерферометрами трекеров конкурентов, у всех них имеется так называемая начальная точка (home position), куда необходимо поместить отражатель для начала измерений с помощью интерферометра. От этой точки происходит расчет расстояния. Если лазерный луч интерферометра прерывается, расчет расстояния сбивается, и отражатель необходимо заново поместить в эту начальную точку для повторных замеров. Это серьезно увеличивает время работы особенно в условиях цеха, загруженного движущимися механизмами, оборудованием и персоналом. Это неудобство полностью отсутствует у лазерных трекеров Leica AT930/AT960 благодаря вышеописанной технологии абсолютного интерферометра AIFM.
Фотограмметрический принцип работы на беспроводные устройства (щуп и сканер)
Инновационная технология 6DoF-измерений − технология недоступная для конкурентов. Ниже описан краткий принцип ее работы. Трекеры серии AT960 могут выполнять 6D-измерения с помощью встроенной измерительной камеры с оптическим вариозумом. Благодаря этому у трекера есть возможность проводить измерения на 6DoF-устройства (напр. T-Probe). 6DoF-устройства оборудованы отражателем-призмой и набором инфракрасных светодиодов. По принципу 3D-измерений (два угла и расстояние) трекер определяет положение призмы, в то время как измерительная камера производит замеры положения светодиодов, которые используются для вычисления углов поворота 6DoF -устройства в поле зрения камеры. Вместе с параметрами положения 6DoF -устройства (Hz/V/D), которые определяет трекер и углами поворота 6DoF -устройства (ω, φ, κ), которые определяет измерительная камера, в целом вся система AT960 производит замер 6-ти параметров, то есть производит 6D (6DoF) измерения. Современные технологии фотограмметрии в измерительных устройствах (например, фотограмметрических сканеров с технологией структурированной подсветки), позволяют добиться высокой точности, уже сопоставимой с технологиями интерферометра или дальномера. Именно инженеры Leica первые и пока единственные, кто интегрировал это решение в системы лазерных трекеров, что позволило создать уникальное устройство, которое может работать как с контактными беспроводными датчиками (T-Probe), так и со сканирующими системами (T-Scan или LAS). Таких высокопроизводительных сканеров, которые используются с трекерами Leica, нет ни у одного производителя! Такого унифицированного и целостного решения даже близко нет ни у одного конкурента!
Мировые клиенты компании Leica в области систем лазерных трекеров
Просто в качестве примера несколько концернов, основных пользователей технологий лазерных трекеров Leica, которые доверяют и используют в своем производстве трекеры – это, например, Boeing, Airbus, BMW, Wolksvagen, Caterpillar, GE, и многие другие. Эти компании остановили свой выбор на продуктах Leica. Они не только пользуются ими, но и совместно с инженерами Leica помогают отрабатывать и еще более совершенствовать эти решения в реальных условиях современного производства. Например, в авиастроении уже используются автоматизированные измерительные системы на базе лазерных трекеров, которые осуществляют с высокой точностью склейку композитов элементов лайнеров, крыльев и фюзеляжа (АТ960 + T-Mac). В автомобильной промышленности вышеописанные предприятия используют трекеры для регулировки стапельной оснастки на линиях сборки, и выборочного контроля размерных допусков элементов корпуса автомобиля (АТ960 + T-Probe + T-Scan). Энергетическая отрасль – контроль размерных допусков после механической обработки или сборки (АТ960 + T-Probe).
Сервисный центр
У компании Hexagon MI (Leica входит в этот концерн) на территории Российской Федерации есть свой сервисный центр, аккредитованный в соответствии со стандартами производителя.
Hexagon MI
Hexagon MI